Круглые полиуретановые ремни могут иметь диаметр от 2 мм до 15 мм и различаются по твердости. Ремни различной твердости окрашиваются в разные цвета и это помогает их сортировать. В маркировке изделий присутствует понятие минимального огибания вала. Круглые полиуретановые ремни могут быть усилены стеклокордом, полиэстеровым или кевларовым кордом. Существуют также полые модификации, которые стыкуются посредством металлических ниппелей.